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最終更新日 2012/01/10
Ma-54 サムネイル
Ma-54 実演・工作
ロボットのいる街角を目指して
主催
CREST研究領域「共生社会に向けた人間調和型情報技術の構築」
共催等
国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所
混雑している街角のような環境でも,人間の歩行者のように自然に移動できるロボットを展示しています.ロボットは展示会場を時折巡回して,皆さんに簡単な挨拶を行います.
実施報告など
セッション報告
記録音声・映像
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会場配布チラシ
チラシ(PDF、1075KB)
日時
11/19・20(土日)両日10:00-17:00
会場
日本科学未来館 1階
内容
ロボットのいる街角を目指して,人と関わるロボットや,人の位置を推定するセンサの研究を進めています.この企画では,ブースの中に設置されたセンサを利用して,ブースの中やその周囲にいる人々の位置や体の向きをリアルタイムに推定します.その情報を利用して,ロボットが人々に近づいて簡単な挨拶を行います. ブース内では,これまでに我々が行ってきた街角で実際にロボットを動かしている際の様子や,人々の位置を推定するための技術に関して,ビデオを用いてわかりやすくご説明いたします. 
主な登壇者など
神田崇行,ATR-IRC 
参考URL
http://www.irc.atr.jp/crest2010_HRI/j-index.html 
事前申込
なし(自由に参加できます)
備考
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